创业板最牛机器人公司 起底新松17年发家史
智东西 文 | 轩窗
“中国3000多家机器人企业中，只有10％的机器人企业有竞争力，其余90％什么都不像，只是充一个概念”，说这话的人不是机器人行业的局外人，他正是来自新松机器人公司的总裁曲道奎。
(新松机器人创始人兼总裁曲道奎)
新松目前可以说是中国机器人行业的领军企业，总市值达298.94亿元，在全球机器人公司排位第三，仅次于瑞士ABB和日本的发那科。作为中国机器人企业的典型代表，新松是如何一路发展而来的呢，它能为中国的其他机器人企业带来怎样的参考经验呢，它自己又遇到了哪些困境呢？
一、诞生于研究所
新松虽隶属于中科院，但其发展历程也并非一帆风顺。毕竟中国的工业机器人起步太晚，技术也差，新松创立时真可以说是一穷二白，连创始人曲道奎都笑称新松当年就是个“三无”企业。
1.前身：机器人技术国家工程研究中心
机器人是上世纪一项重要的发明，1959年在美国世界上的第一台工业机器人诞生了，此后各国都争相展开机器人的研究，应用领域和功能也在不断地拓展。
中国的机器人研究起步较晚，1958年成立的中科院沈阳自动化研究所，在1972年才开始机器人的研究工作。1993年由国家计委批准机器人技术国家工程研究中心在中科院沈阳自动化研究所成立。研究中心的工作主要分为两个部分，工业机器人和水下机器人的研究和技术转化。
（图为中科院沈阳自动化研究所）
后来，研究中心的工业机器人部分在2000年产业化为沈阳新松机器人自动化股份有限公司（简称新松），于同年7月10日在沈阳成立，主要从事工业机器人的开发和生产。从诞生开始，新松就被科技部批准为“国家高技术研究发展计划成果产业化基地”和“国家863计划智能机器人主题产业化基地”。
2.“新松”其人
（中科院沈阳自动化研究已故老所长、中国工程院院士蒋新松）
新松这个名字是为了纪念中科院沈阳自动化研究已故老所长、中国工程院院士蒋新松而命名的，他也被誉为“中国机器人之父”。他是我国机器人研究开拓者之一，在国内率先开展机器人研究，领导并直接参与我国第一台计算机控制的工业机器人和水下机器人的研制；领导开发出水下机器人产品系列及新型工业机器人和特种机器人产品，创建我国水下机器人产业；组建机器人示范工程和机器人学开放实验室；参与国家863计划的制定，连任四届863计划自动化领域首席科学家，为我国CIMS和智能机器人研究发展和跻身世界行列做出了成就和贡献。
在为中国培养科技人才方面，蒋新松作为中国最早一批研究机器人的学者也担负起了重任。80年代，中国研究生机器人学课程还没有教材，授课的所有内容几乎都是蒋新松到国外交流、考察、开研讨会得到的最新消息，同时他还会四处搜罗会刊、课题研究做成幻灯片，便于讲解。
二、17年掌门人—曲道奎
新松成立后，中科院沈阳自动化研究所的曲道奎，同时也是蒋新松院士的学生，便接下了掌门人的重任，一转眼已经17年了。像今天的许多创业者一样，曲道奎可以说一手把新松拉扯大，这17年背后有辛酸往事也有值得令人兴奋的成绩。
曲道奎本科毕业于长春科技大学（今吉林大学），1986年硕士毕业于中国科学院沈阳自动化研究所，师从蒋新松。之后曾到德国萨尔大学（Universitaet des Saarlandes）电子技术系系统理论实验室作访问学者, 从事神经元网络在机器人中的应用研究。
从德国归来后，曲道奎在中科院沈阳自动化研究所（机器人国家工程研究中心），任机器人研究开发部部长, 机器人国家工程中心副主任。从事机器人研究开发及产业化工作。
2000年新松成立后，掌门人曲道奎就开启了一位学者的漫长商场闯荡之路。据他回忆，成立的最初5年，新松是典型的“三无公司”——无产品、无市场、无场地设施。曲道奎曾调侃这段经历：“就像刚结婚一样，成家后就要想办法立业。当时最关键的是文化转变，将中科院的研究所文化转变到企业文化，同时尽快将原有的技术积累转化为产品快速推向市场，完成原始积累。此外，组织架构、现代化企业管理要不断补短板。”
曲道奎认为企业的创新分为两种：市场驱动型和技术驱动型，市场驱动型是市场已经有什么就跟着去做什么，做好了企业会快速赚钱，中国绝大数企业都这样，但一个创业的科学家应该搞的是技术驱动型创新，要从无到有，改变世界。
于是，新松在曲道奎的带领下，一直走在技术驱动型的道路上。到2009年新松依托中科院沈阳自动化所的人才和创新优势，拥有雄厚的研发能力，累计完成科技攻关项目100多项，专利近百项。同时，新松也在不断拓展新业务，但都基于自动控制的核心技术。
新松将工业化与信息化结合，在装备制造技术上探索，生产的传统产品包括工业机器人、仓储物流自动化成套装备、自动化装配检测生产线。同时，新松还拓展了新领域，在机车制造、铁路、隧道、快速交通、IC装备和能源等热点领域进行超前研发。
除了研发上在国内超前，新松在国际市场上也为中国机器人企业起了表率作用，尤其是新松自主研发的移动机器人，2007年新松与美国通用汽车签订AGV供货合同，为通用汽车在俄罗斯、加拿大、墨西哥、印度等生产基地提供AGV机器人，打破了中国机器人无出口的历史。随后，新松继续巩固其在移动机器人上优势，2010年已占据国内95%市场。
如果说2009之前，新松的业务主要在工业机器人以及工业流程制造方面，那么当新松成功在深交所创业板上市后，它不仅成为上市机器人第一股，还将业务逐步拓展到服务机器人领域。2010年新松了两款服务机器人，同时新松已能够制40多种机器人，产品涉及IT、机械、电子等领域，部分产品还用于军工、IC装备科研等高精尖领域。
2013年，中国成为工业机器人的最大市场。也是从这一年开始，新松开启了全面加速的道路。国际经济形势的变化也使新松意识到单打独斗并不行。于是在2014年，新松与海信合作研发智能机器人，与施耐德合作研发并联机器人，同时新松还与日立公司签署新加坡汤申地铁线合作项目。同年在杭州、青岛建立新的工业园区，并在沈阳建立了占地6万平方米的机器人智慧园，它也是国内最大的机器人产业化基地。技术方面，新松公司国内首创智能移动机器人双车联动技术，自主研发的复合型机器人也开始量产。
在为企业培育人才方面，新松在2015年东北大学、沈阳自动化所、新松公司合作建立机器人科学与工程学院，为企业孵化技术人才。
在工业机器人领域新松已处于国内领先地位，服务机器人方面新松也正积极研发布局。去年，新松与英特尔合作推出了服务机器人“松果三剑客”，即松果Ⅰ号（促销导购机器人）、松果Ⅱ号（引领讲解机器人）和松果Ⅲ号（迎宾展示机器人）。除公共服务机器人“松果”系列之外，新松公司还推出医疗机器人“松康”系列，陪护型机器人“松友”系列，教育机器人“松宝”系列产品。
三、四大业务+五条产品线
新松隶属于中科院，目前股权比例中，中科院沈阳自动化研究所仍然是其大股东，占股25.27%。国有控股以及依托科研机构的特殊身份使新松在中国机器人技术和产业上，多了更多的机会和优势。
新松公司人员结构中70%以上的为技术研发人员，这种人员结构给新松带来的好处来自两方面：一方面，中科院自动化研究所的专家们专心于机器人技术的研究，另一方面，新松公司负责对接产品落地，做产业化探索。这种产学研相结合的方式，目前也正有许多科技公司在进行探索。无论是国内还是国外，我们都能听到许多公司和高校联合成立研究机构的消息。
1.组织结构
根据新松官网的组织结构图，我们可以看到新松目前由总裁管理四大区域总部，工业机器人、智能装备等七大事业部以及研发创新、金融等五大支撑体系。同时，新松还设有企业副总裁（SVP）负责创新、金融两大业务，SVP也由总裁管理。从新松的组织结构图我们可以看到，组织层次较少，便于决策传达和执行。
上面说到的四大区域总部负责区域工作，青岛是北方区域总部，杭州负责覆盖南方区域、上海总部负责国际业务、智能驱动总部位于沈阳，它也是集团总部所在地。此外，新松在全国各地还成立许多下属区域总部，如西安、武汉、成都、广州等区域总部。据曲道奎介绍说，每一区域按照创新、金融、产业、教育“四位一体”来发展，其下还设有应用、服务子公司来支撑业务发展。
2.业务架构
目前，新松重点发展四大业务板块：
（1）工业机器人：产品负载范围在4kg-500kg之间，主要面向弧焊、点焊、搬运、喷涂、装配、码垛、研磨、抛光等应用类型。此外，新松应用人工智能技术对传统的工业机器人进行升级，2017年上半年，其新产品七自由度协作机器人和双臂作业机器人已实现小批量的销售，主要应用在3C等精密制造领域，并联机器人也因速度快、精度高、刚性强等特点， 在分拣、包装等领域应用 。据2016年财务报告可以看出，工业机器人领域仍是新松最大的业务收入来源，占比达32%。
（2）自动化装配与检测生产线及系统集成：新松的汽车总装生产线以及自动化冲压生产线都达国际水平，这一项占比2016年业务营收32%。
（3）物流与仓储自动化成套装备：新松智能物流系统在电力、轮胎、烟草、食品、医药、轨道交通等民生行业都有应用，并赢得过多项大奖及荣誉。目前，国内的电商京东和阿里系菜鸟的智慧仓系统都是新松提供的。此项业务占比新松业务营收27%。
（4）交通自动化系统：目前新松这一业务下有：自动售检票系统、地铁环境与设备监控系统、屏蔽门系统等8个项目。该业务占新松2016年营收总额8.9%。
3.技术产品
新松主营业务为机器人与数字化工厂，目前有五条产品线：自主研发的工业机器人、移动机器人、洁净机器人、特种机器人和服务机器人五大类70余种机器人产品。
（松果导购机器人）
在服务机器人方面，新松的松果系列机器人可在餐厅、银行、展会等公共场所提供服务，它可进行自动引导、讲解以及自主避让、充电等功能。
在工业机器人方面，双臂协作机器人、复合型机器人、7轴柔性多关节机器人、并联机器人，产品性能已达到国际同类产品技术水平。移动机器人占据国内汽车市场、电力市场份额90%以上。
在行业解决方案上，新松的智能物流、智能交通系统都有广泛的运用，京东和菜鸟的物流系统就是用的新松的。此外沈阳地铁的售票系统也是新松的。
新松在机器人行业的竞争优势主要表现在：
1.7自由度协作机器人和基于双目视觉完成装配作业的双臂作业机器人已经实现小批量多批次销售，主要应用在3C（计算机、通信和消费类电子产品）等精密制造领域。
2.移动机器人在新能源电池行业成功打破了国外垄断。
（混合供电智能移动机器人）
3.服务机器人首次实现出口，销往马来西亚和新加坡，产品质量和服务获得客户的好评。
4.数字化工厂新签订单覆盖汽车、工程机械、锂电池、3C等多领域，相比去年同期在规模和信息化建设上有大幅度提升。
四、上市8年，市值位列机器人公司前三
2009年新松在深圳交易所上市，2014年之前新松的市值变化不大。2014年在中国整体股市价格上涨的情况下，新松股市有过大幅度的增长，2016年整体市值有所下降，目前市值达298.94亿元。这虽与国际知名工业机器人公司ABB（3645.4亿元）和发那科（2550.9亿元）有较大差距，但也超过了其他公司排名第三。
营收方面，近四年，新松的营收增长率都在10%以上。据财务分析报告显示，2017年前三季度，新松实现营业收入16.77亿元，同比增长34.61%，其中工业机器人收入达5.54亿元，占比33.1%。多年的技术和产品线布局，是新松积累了很大优势，目前工业机器人市场的巨大需求给新松的发展提供了一个好机会。
五、卡吼之痛：核心零部件研发力度不足
从国内企业发展时间来看，新松有17年的历史，与国际领先企业20多年的发展史差距最少。目前新松的产品线也较齐全，但在规模上与国际领先水平有所差距。
技术方面，新松目前所有的机器人控制器、软件全部自主研发，伺服电机、减速机还需与其他厂商合作。这一方面限制了新松的发展，有人形象地称其掐住了新松的“喉咙”。解决办法只有一个，加大技术研发并提高产品质量和性能，只有摆脱技术上受制于人的困境，才能真正降低成本，实现自主定价，提高产品的竞争力。
根据新松2017年上半年的报告显示，其研发投入超7千万，同比增长了260.34%，这是一个好现象。整体来看，2017年各行业对机器人和制造业的需求增长明显，同时对制造业的需求在增长，柔性化的人机协作机器人和系统解决方案成为市场迫切需要。新松目前能顺应市场方向，进行了较大规模的市场扩张和研发投入。
（新松电机控制器生产线）
国际上，发那科、ABB、川崎等巨头早已进入中国市场，后来者还有丹麦UniversalRobots、爱普生、安川机电、库卡、美国AdepTechnology等。技术上，像日本、美国、德国等老牌工业国家已有几十年的技术积累，工业机器人的核心零部件减速机、伺服电机等都由自主研发，功能和性能上也有较大优势。
目前，国内也涌现了像埃夫特、广州数控、埃斯顿、新时达等工业机器人公司。国内的企业与国外机器人四大家族（瑞士ABB、日本发那科及安川电机、德国库卡）的差距有多方面的，包括产品性能（直接体现在精度、速度）、零配件、控制系统等。
同时，这也是整个中国本土工业机器人产业公司所面对的问题。巨大的市场已经开启，认清问题，努力追赶行业前列，才不会掉队，不会被行业抛弃。
结语：工业机器人行业市场广阔
在传统世界机器人市场中，中国过去就像个小弟，发展时间不足20年，市场才刚刚成熟，可以概括为“小、乱、散、差”，与国际巨头的竞争力差距巨大。而现今在新一轮的科技和产业革命兴起下，前沿技术与机器人不断融合、新材料、新技术、新应用场景不断出现。
近3-5年，我国高端机器人市场快速发展迅速，许多新技术领域都超过了国际水平：比如图像、语音技术，控制器和伺服电机等关键零部件也取得了重大突破。
对于传统机器来说，大家的目标很明确，只需提高精准度、压低机械成本等。但新材料和新技术的出现使智能机器人对服务、医疗等传统行业产生了冲击，况且新技术处于不稳定的发展阶段，未来机器人的发展方向还不明确。尽管如此，但工业机器人作为传统制造业的加速器，同时也是人工智能的重要应用方向，市场需求显著。
据国际机器人联合会（The International Federation of Robotics）公布的《2016年全球机器人行业发展报告》显示，中国已成为世界最大的工业机器人市场。该组织还预测2016-2018世界工业机器人销量增长年均15%左右，而中国是需求的主要动力。无论是国内还是国外企业，目前都在争相抢夺中国市场，占亚洲总销量的43%。可以预见的是，未来在工业机器人领域将会用一场硬仗。
需求升级，这12类纺机设备将热销！你更看好哪家强？
本报记者 康佳媛
2018年，纺机各细分领域的市场销售情况各有不同，总体保持增长态势，但受国际环境多变等不利因素影响，行业运行增速有趋缓态势。
2019年纺机市场究竟会何去何从？ 或许并没有谁能够准确预测出结果，但我们还是在年初尝试性地做了年度预测。这些预测是在综合2018年行业有关统计数字以及市场具体表现，并结合2019年纺织行业的实际需求等基础上做出的。
在2019年究竟有几种纺机产品能够真正实现热销？ 让我们拭目以待。
你认为哪些纺机设备将热销？
快来投上一票吧！
1
粗细联系统
畅销原因
在当前纺织行业面临招工困难、用人成本居高不下的情况下，粗细联系统可节约用工的优势越发明显，多家公司近年来粗细联、细络联等纺织机械设备销量的大幅提升，也反映出该设备旺盛的市场需求。粗细联系统把复杂的操作变得简单易行，也可实现多个纱库集体联网控制。综合来看，粗细联系统有望成为2019年纺机市场的持续亮点。
代表设备
青岛环球 CMT1800粗细联合智能粗纱机系统
天津宏大 自动落纱粗纱机及粗细联输送系统
无锡宏源 HY-Auto498型粗纱机及粗细联系统
赛特环球机械（青岛）有限公司研发的CMT1800粗细联合智能粗纱机系统，最快可在2分钟内完成落纱、插管工作；纺纱、落纱系统独立，维护保养互不干涉；成功率高，落纱插管、空满管交换、尾纱清除成功率接近100%；粗、细工序间实现自动输送和信息化管理，取消辅助工人；取消粗纱和纱管储备空间。
天津宏大纺织机械有限公司研发的自动落纱粗纱机及粗细联输送系统——JWF1458A+JWF9562A+JWF0123A实现高速度、多锭数；空满管交换无空载，每分钟可交换约4个纱；射频识别即RFID技术首次实现在粗细联输送系统上应用。
无锡宏源机电科技有限公司研发的HY-Auto498型粗纱机及粗细联系统具备高速、高效、智能化，落纱过程准确稳定等性能，实现了粗纱在粗纱机和细纱机之间的自动流转，能有效减少用工，提高产品质量。
2
转杯纺纱机
畅销原因
转杯纺纱机具备较高的纺纱速度，较大的卷绕容量，在纺低级棉和废落棉时具有良好的适纺性，生产流程短并且可以大大地改善员工劳动环境。2018年前三季度，转杯纺纱机销量保持高速增长，这一态势有望持续至2019年。
代表设备
立达 R36半自动转杯纺纱机
日发纺机 RS30D转杯纺纱机
立达（中国）纺织仪器有限公司研发的半自动转杯纺纱机R36以再生纤维为生产原料，解决了纤维强力不足、纺纱稳定性差等难题，为纺纱企业实现高品质纱线的经济生产提供了设备支持。该设备具备了再生纤维生产粗支纱所需的独特功能：经过优化的AMIspin接头系统有助于实现高品质纱线和高效生产，对于低强力纱线来说尤其明显；全新可选配的AMIspin-Pro技术具备更多设置选项，可提升生产成功率；接头快速简单，无需按下其它按钮，节省时间，确保纱线品质的一致性。
浙江日发纺织机械股份有限公司研发的RS30D转杯纺纱机应用新型纺纱器技术，优化的输纤通道，可调节的排杂系统可以适应多种原料；优易半自动接头技术，步进给棉和气缸抬升的精确配合接出接近原纱形态和强力的接头；电子伺服横动和单面独立驱动技术，最高200米/分的引纱速度，电子横动大大简化了机械结构，减少故障率，全机电机的变频独立驱动，实现双面不同原料不同纱支纺纱。
3
自动落纱设备
畅销原因
市场调查显示，当前国内落纱工的平均年龄基本维持在45岁~50岁之间，已经接近退休年龄，而年轻人又不愿意做这项工作环境相对较差的工作，自动化生产装备替代人工岗位已经成为必然。就目前来看，国内细纱机短车存量相当大，需要进行改造的机械装备数量也很可观。自动落纱改造可以在根本上解决落纱工人员青黄不接的现状。
代表设备
铜陵松宝 S9D环锭纺智能落纱机器人
华方科技 HF系列智能落纱系统
浙江浩铭 ZJ1618G型集体落纱装置
铜陵松宝智能装备股份有限公司研发的S9D环锭纺智能落纱机器人主要特点包括：电动助力推行，高扭矩电机强力驱动，低压电源模块控制，先进人体安全感应设计，双手轻触即可实现落纱机器人的前进和后退，彻底解决了移动设备推行难、费力的难题，让推行成为乐趣。灵巧供能装置采用人体工学设计，在便捷、好用的同时，大幅提高了握持手感；采用了突破性的插拔连接机构设计，高度集成电源气源一体化，可带来稳定性、可靠性的显著提高。
江阴市华方新技术科研有限公司自主研发的HF系列智能落纱系统适应性广，可用于各型号细纱机，且细纱机主机无需改动，性能稳定，落纱可靠。HF系列智能落纱系统具备多项优良的结构特点：纺纱输送系统采用具有专利技术的积极式输送钢带进行传动，输送速度快，调整方便，输送稳定，噪音低；握持梁升降由分立于机台两侧的由电子伺服系统精密驱动的电动推杆装置分别控制，调整方便、灵活、精度高。
浙江浩铭机械科技有限公司研发的ZJ1618G型集体落纱装置自动化程度高，集体落纱系统和主机纺纱系统合二为一，共用一套控制系统，控制程序完善；具有落纱时间短，留头率97%以上，故障率低，自动化程度高等特点，可节约工厂用工，提高落纱效率。
4
自动理管设备
畅销原因
当前棉纺企业使用的自动络筒机出来的细纱管都是杂乱无章地落在储管区，需要人工集中处理，劳动强度大，配置全自动络筒理管机成为自动络筒机的刚性需求。自动理管机可大幅减少用工数量、减少劳动强度，提高设备自动化程度，且自动理管机实际运行能耗低，占地面积小，处理效率高，处理量大，可满足不同纱支的处理量要求，越来越受到棉纺企业的青睐。
代表设备
凯业纺机 LGJ300B型全自动络筒理管机
宝耀智能 全自动高速理管中心
江阴市凯业纺织机械制造有限公司研发的LGJ300B型全自动络筒理管机，与自动络筒机连接，对细纱空管及大小尾纱管自动分拣，自动分色，大小头自动理顺，自动换框，减少用工，提高工作效率，降低劳动强度，减少细纱管运输周转流程。该产品工作结构简单紧凑，占用空间少，传动部分简便，理管速度提高，操作简单，更便于维护，故障率低。
浙江宝耀智能科技有限公司研发的全自动高速理管中心，拥有几十项自主开发国家专利。该设备的主机外形尺寸为4060（760/节）mm×2650mm×2095mm；设备能耗1.5KW；分色要求为6~30色，分色管以2的倍数增加；理管速度为10800~15000根/h；分色准确度≥99.9%；正管率98%。
5
数码印花机
畅销原因
近年来，数码印花布产量逐年增加，数码喷墨印花机的产量将会实现较快增长，新一代超高速数码喷印设备有望成为推动纺织印花行业转型升级、提升产品国际竞争力的重要力量。业内专家建议，具有创新能力、研发实力的骨干企业应当坚持走高端发展路线，研发制造高端设备，推广高速、超高速的数码喷印设备。
代表设备
宏华数码 VEGA3000P 超高速数码印花机
福建佶龙 YP系列圆网印花机
杭州宏华数码科技股份有限公司研发的VEGA3000P 超高速数码印花机，具备省墨低成本的产品优势，采用稳健的整机构造，搭配工业级高精喷头，可支持4色和6色，支持1.8米和2.5米宽幅，日产量高达万米。日常使用中可实现产量与墨量的智能管理，有效节约用墨量，且支持100g等不同的转印介质。
福建佶龙机械科技股份有限公司研发的YP系列圆网印花机采用封闭式圆网座，传动精度高；特别设计的刮浆器支撑结构，采用适应刀片式刮刀和磁棒式刮刀两种形式的刮刀；印花导带配置了运行轨道，解决了导带运行横向跑偏问题；导带主传动采用二次包络蜗轮减速器驱动，具有载荷强度大、均衡、平稳、精度高的特点。
6
低浴比低能耗染色机
畅销原因
针织布市场的快速发展，带动低浴比的溢流染色机、低能耗气流染色机以及两者兼具的气液染色机成为各设备制造商的主打产品。而节水、高效连续化前处理设备及针织物整理设备近几年也受到市场的欢迎。预计2019年这类设备将延续良好的发展势头。
代表设备
恒天立信 TECWIN高温染色机
三技工业 ASH 535型高温气液染色机
德意佳 STORM新型环保气液雾化染色机
恒天立信工业有限公司旗下门富士TECWIN高温染色机的设计理念是优化TEC系列高温染色机的各项性能，扩大其适用性，更加契合市场需求。该设备具备以下各项专利设计：可提供两个不同配置的前雾化喷嘴，标准配置里，织物在提升入主喷咀前，增加一次液体与织物接触，可避免织物产生折痕；任选配置里，风喷咀搭配前雾化喷咀，可助解决某些布种染色问题。
三技克朗茨机械科技有限公司研发的第四代ASH 535型高温气液染色机，与传统气流染色机相比，减少风机功率消耗67%以上，在增大单管容布量同时，降低风机额定功率，使得织物单位重量的加工耗电量更小。
德意佳机械江苏有限公司研发的STORM新型环保气液雾化染色机一台机可以实现气流雾化、气液染色、溢流染色三种功能，与市场同类产品相比：低能耗双出风系统单管功耗低至3.5kw；风力提高30%；占地宽度减少1.5～2米；风机无故障运行时间延长50%。
7
拉幅定形机
畅销原因
拉幅定形机的适用范围从传统机织物机构延伸到针织物、 非织造布等多种类型织物，加上环保压力带来的更新需求，近几年市场需求量大，预计未来3年将保持1200台/年甚至更高的产量。但由于需求上升，促使很多企业进入拉幅定形机制造领域，业内人士应提前预防出现产能过剩的现象。
代表设备
恒天立信 6500 Air Filtration定形机
远信工业 第八代节能环保热风拉幅定形机
浙江立成 ZCMD768型热风拉幅定形机
恒天立信工业有限公司旗下的立信门富士Montex 6500 Air Filtration Omni定形机结合了现有最先进的热量回收和空气过滤系统技术。这款环保型定型机具备德国门富士独特的设计：TwinAir 双风道，门富士专利设计的双风道系统使得上下风量可以完全独立调节，烘干时不会产生痕迹及温度最均匀；还可以加装 Optiscan自动平衡系统。Q-Soft 中央工艺控制系统有中央接口，用于生产管理及文件。
远信工业股份有限公司研发的第八代节能环保热风拉幅定形机配置了自动过滤网装置，通过回转式滤网，实现在线式、间隙式毛尘自动过滤并集中处理，保证烘房内风道的畅通，同时降低员工劳动强度；发明的热风喷嘴，利用喷嘴风筒上多个吹风口，使得热风能均匀扩散到布面，烘干定形效率高；研制的静压装置，上下风管各由独立的变频电机控制，调节方便。
浙江立成集团研发的ZCMD768型热风拉幅定形机，进布组合装置基本结构是由进布架、扩幅对中装置、轧车、速度同步装置、光电整纬装置组成，通过速度同步装置精确控制，光电整纬装置有效矫正织物在前工艺所产生的变形和纠弧、纠斜，从而达到各类工艺要求。
8
全成型电脑横机
畅销原因
消费者的潮流触觉越发敏锐，对高质量产品的追求热度也不断高涨，全成型电脑横机已经成为代替传统横编机的主要设备。随着针织电脑横机制造技术水平不断提高，机头快速回转、动态密度、针床横移零等待、多针距等技术的不断完善，全成型电脑横机2019年将保持畅销状态，这点从行业骨干企业的订单情况也可以看出。
代表设备
江苏金龙 毛衣编织机LXA252SC
慈星股份 KS3-72C-全成型电脑横机
江苏金龙科技股份有限公司研制的毛衣编织机LXA252SC,配置了可靠的起底板和创新设计的向下封闭型起底针，从而保证针织物在整个宽度上以均匀的张力进行编织，不但可以纺织线圈松动和脱落，而且拥有特殊的活动释放功能，能够圆满的、无缺陷的释放针织物，这种完善的控制特征为全成型编织和组合编织毛衣提供了优质保证。
宁波慈星股份有限公司研发的慈星KS3-72C-全成型电脑横机可以同时完成整件衣服的编织，以三维立体方式直接呈现给顾客，省去昂贵、费时的后道对目缝合工序，可以实现真正3D 组织“所见即所得”的编织，令生产更具弹性，效率更高，线圈更加完美。
9
智能物流
畅销原因
在纺织企业运行成本居高不下的今天，以物流管理为核心，推进吊挂系统、智能物流包装、智能机器人、网络化管理信息系统等开发应用，实现物流过程中运输存储、包装、装卸等环节的一体化和智能物流系统的层次化，将助力企业提质增效。
代表设备
青岛环球 筒纱智能包装物流系统
江苏凯宫 JSFA016智能棉卷搬运系统
无锡宏源 HY-IDS化纤长丝自动落卷输送系统
北自所 纤维生产自动化智能物流系统
赛特环球机械(青岛)有限公司研发的筒纱智能包装物流系统，其中的编织布自动成包技术不但解决了编织布无人包装的世界难题，更降低了包装成本。该装备能够实现单纱筛重、单纱套膜、自动包装、自动打包、自动称重、自动贴标、自动码垛以及智能入库，最大程度的减少了用工、降低了劳动强度。
江苏凯宫机械股份有限公研发的JSFA016智能棉卷搬运系统可根据条并卷机和精梳机纺纱品种的不同设定供应配台关系，识别每台设备的ID智能搬运。
无锡宏源机电科技股份有限公司研发的HY-IDS化纤长丝自动落卷输送系统可以实现丝饼的自动落卷、输送功能，提升化纤长丝生产后道工序的自动化水平，提高产品质量，降低用工成本。该系统具有优质、高效、低成本的特点，可让工人从繁重的搬运工作中解放出来，有效解决了企业用工成本高的难题。
北京机械工业自动化研究所有限公司研发的纤维生产自动化智能物流系统，与传统自动落丝系统相比，空中自动落丝机优势更为明显，节省中间转运环节，将前端接来的丝直接装车，可以提高效率、减少成本。
10
经编机
畅销原因
在新材料应用推广，经编加工手段日渐成熟，以及加工机械稳定性不断提升等多重因素的引导下，经编工艺的应用领域正在进一步扩大，国内经编机的需求潜力也将持续显现。未来一段时间内，尽管实现大幅增长的可能性较低，但高速宽幅经编机市场会持续呈现平稳增长的态势。
代表设备
福建佶龙 GET系列经编机
鑫港纺机 双面特里科经编机
福建佶龙机械科技股份有限公司研发的GET系列经编机机架采用计算机分析，对机械强度和振动频率进行优化处理，加厚机身墙板厚度，增加设备运行稳定性；编花轮箱箱体经过精密铸造，芯轴为减少积累误差的设计机构，综合跳动精度高；大截面空心高强度高刚性轻合金型材，增加了各针床的刚性；精密铸造的摆臂，精密锻造的梳栉吊架，碳纤维材料的应用，可大幅度减轻运动机件的运动惯量和动力载荷。
福建省鑫港纺织机械有限公司研发的XGTH3-2（280英寸）最宽门幅双面特里科经编机宽幅为280英寸，转速为20~1900r/min，FGB2、FGB3、BGB3、BGB2使用30盘头，FGB1、BGB1使用42盘头，用于生产服饰、内衣、泳装等平纹或网孔纺织品，与市场上同类产品相比，具有更明显的特点和优势。
11
加弹机
畅销原因
随着国内纺机企业在加弹机技术研发上的不断突破，性价比高的国产高端加弹机产品逐渐打破了国外产品对高端加弹机市场的垄断。不少国产加弹机整体技术已经达到国际先进水平，也成功打开了国内中高端加弹机市场。2018年前三季度，国产高速加弹机销量较上年增加了36%，高性能、低能耗、个性化的中高端设备所占的市场份额正在逐渐增加，企业负责人对于加弹机2019年的市场情况也多持乐观态度。
代表设备
欧瑞康 全自动eAFK HQ DTY加弹机
无锡宏源 HY-10型多锭位高速弹力丝机
欧瑞康集团旗下的全自动eAFK HQ DTY全自动加弹机，与同类设备相比，生产率提高了50%。eAFK HQ被设计成12节，每节各有48锭并适用于30旦~300旦的较宽的纤度范围。eAFK HQ拥有增加的第四层卷绕单元，延伸的机身增加了机器容量达到576锭，刷新了世界纪录。
无锡宏源机电科技股份有限公司研发的HY-10型多锭位高速弹力丝机采用双卷绕新结构，形成了专有的多锭数新技术。单节由双面24个锭位扩展到48个锭位，全机至少10节，至少达480锭。该设备生产效率高，相同锭数下，减少机器占地面积近一半，机器锭位集中度高，操作管理方便，节省人工。
12
水刺生产线
畅销原因
受益于水刺非织造布行业的快速发展，水刺非织造成套设备近年来也得到了快速发展。国内以卫材产品为主的水刺企业不断通过投资生产速度更快、产量更高的万吨级水刺生产线来扩大生产规模，降低生产成本，提高企业竞争力。而另一些水刺企业则通过代加工的方式，开发差别化、功能性产品，进而在某些专业领域的竞争中保持优势，这也带动了对水刺设备需求量和要求的大幅提升。总体来看，非织造布机械制造企业普遍对2019年水刺生产线的销售形势感到乐观。
代表设备
飞龙无纺 高速交叉水刺生产线
郑纺机 水刺成套设备
常熟市飞龙无纺机械有限公司研发的飞龙新型高速交叉水刺生产线门幅包括2.5M和3.5M两种规格。该系列设备配置了意大利Texnology公司专为水刺生产线研发的新型高速铺网机，其独特的棉网调整系统不仅可将输出棉网的CV值调整到1%以下，还可以通过纠正纤维走向达到改善棉网纵横向比例的效果，配合此铺网机，飞龙3.5M水刺线年产能可达7000吨。
郑州纺织机械股份有限公司的水刺成套设备市场占有率达70%~80%，畅销国内市场，同时出口越南、土耳其、伊朗等海外市场。郑纺机目前有直铺、双梳双铺、双梳单铺、水刺与木浆复合、水刺针刺复合、纺粘水刺复合、纯棉水刺等多种工艺流程。
相关问答
深圳有哪些大型的商场是卖家居、家具的,谢谢!
松宝大家具城、百安居、乐安居等。希望我的回答可以帮助到您。11国内的大型...友邦杭州:第六空间、华东国际、红星、和平、美庭名居、新月东方、时代、欧亚达...
